信号の見落とし防止に最も有効な対策は？

先日、サッカー日本代表の三笘薫選手が運転中に赤信号を見落とし、自転車と衝突する事故が報道されました。

報道では、「歩行者用信号が青になったことに気を取られ、自車の信号が赤であることを見落とした」とされています。

では、信号の見落としを防止するために、最も有効な対策はどれでしょうか？